Robert Lorenz studierte Geschichtswissenschaften, Anglistik und Politikwissenschaft an der Friedrich-Schiller-Universität Jena. Damit verbunden waren mehrere Auslandsaufenthalte, so z.B. Recherchearbeiten auf Kuba im Vorfeld der Arbeit zum 1. Staatsexamen. Nach Abschluss seines Studiums arbeitete er seit 2000 sowohl an staatlichen als auch verschiedenen privaten Schulen. 2007 bis 2008 arbeitete er als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Arbeitsbereich Erziehungswissenschaftliche Zukunftsforschung im EU-Projekt „Form-it“ – Take Part in Research, einer internationalen Studie über Forschungs-Bildungs-Kooperationen.

Seit April 2010 ist er als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für das EU-Projekt „KidsINNscience“ zuständig, einer internationalen Bestandsaufnahme innovativer Praktiken im naturwissenschaftlichen Unterricht mit anschließender Feldversuchsphase.